6、截癱人士助行器

    名稱：ReWalk

    研發成本：超過200萬美元

    耗時：10年

    1997年秋摔斷脖子后，以色列工程師阿米特·高弗知道他的余生將在輪椅上度過。他很快開始研究ReWalk，一種可以幫助截癱患者站立、慢走、甚至爬樓的外骨骼結構。

    現在56歲的高弗知道，他的設計不僅要安全，還要節能，能持續使用一天，“我不想讓人們帶上一

    高弗做出的樣品重44磅，只消幾分鐘就能“穿”上，它有幾種模式，如行走、坐下和上下樓梯，用腕部一個控制器進行操縱。例如，在行走模式下，當用戶伸出拐杖、身體前傾時，置于ReWalk肩帶上的傳感器就會記錄下這個動作，背包中的電腦將解析相關數據，指導臀部和一條腿膝部上的電動馬達發動，帶動這條腿向前(其他外骨骼類產品是從用戶的實際腿部動作或其肌肉信號中獲得提示，不適合癱瘓者使用)，然后是另一根拐杖，另一次前傾，帶動另一條腿前邁。當用戶站直，設備就暫停運行，不再帶用戶往前走。

    就像拐杖一樣，這套設備很多配件(包括電動機和電池組)都是成品，無須定制。高弗說，ReWalk與同類產品不同之處在于其控制算法和編碼。例如，他和同伴們發現在某些情況下，傳感器可能會被甩脫，于是他們寫了軟件，記住這些差異并進行修正。軟件也要過濾來自地面的震動，只在需要時啟動，以免電池過早耗完；用戶被障礙物絆到時，它還得飛快識別，及時復原設置，以免用戶倒下，等等。

    高弗說，下一代ReWalk重量會降到30磅。幾位患者已經測試了樣品，包括41歲的拉迪·卡約夫，他說病友們都很滿意，“有了它，我可以面對面與人交談，而非仰視他人。”