晚報訊
據《北京晚報》報道,美國陸軍負責武裝裝備的部門“坦克、自動武器和裝備指揮部”,最近向美國的兩個公司投資總共225萬美元,作為研制能跟隨士兵一起前進并為士兵運送裝備的機器狗的費用。如果這些機器狗開始服役,他們將成為永不疲勞的狗,為主人服務。
現在,美國陸軍士兵每人都要攜帶50公斤的彈藥和其他裝備,這給士兵造成很大負擔,甚至會減弱士兵的戰斗力。美國陸軍正是為了解決這個問題,近日向美國波士頓動力公司和尤伯提克斯公司分別提供150萬和75萬美元,讓他們進行研究。
根據美國軍方的設想,這樣的機器狗身體不應太大,大致與一個“道奇”寵物狗相仿。它與真的狗一樣,也有4條腿,不僅能在平地行走,而且還能在復雜的地形上活動,還要負擔士兵的一般裝備。要求狗的4條腿能夠行走自由,是對自動控制科學的一個挑戰。波士頓動力公司總裁雷伯特說,讓四支腿的機器狗行走并不困難,難就難在讓它們保持平衡,此外還要使控制機器狗的計算機的信息處理和發給機器狗“身體器官”指令能夠協調一致。為此,他的公司已經研制出一個名叫“
D I-Guy”的程序,能使機器狗甚至在復雜的地形中,也能像士兵一樣活動。
此外,這樣的機器狗還應具有敏銳的“視覺”,通過準確觀測地形,繞過障礙。這將要求機器狗有三維定向的能力,這也是一個技術難題。波士頓動力公司為此正與一家參與勇氣號研制火星登陸器的有關設備公司合作,力圖解決這個難題。
研制機器狗還有一個技術難題,就是高噪聲問題。本來,讓機器狗行動并不困難,只要在它的身上裝上一個發動機就行。但是,通常這樣發動機噪聲太大,噪聲水平能高達110分貝水平。這樣的機器狗用在生產上沒有問題,但不能用在戰斗中。因為在真正戰斗中,就會驚動敵人,失去戰機。減小發動機的噪聲也是研制機器狗的一個必須克服的難題。
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