2019年11月23日8時55分，我國在西昌衛星發射中心用長征三號乙運載火箭(及配套遠征一號上面級)，以“一箭雙星”方式成功發射第五十、五十一顆北斗導航衛星。

兩顆衛星均屬于中圓地球軌道衛星，是我國目前在建的北斗三號系統的組網衛星。經過3個多小時的飛行后，衛星順利進入預定軌道，后續將進行在軌測試，適時入網提供服務。

此次發射的北斗導航衛星和配套運載火箭(及配套遠征一號上面級)分別由中國科學院微小衛星創新研究院和中國航天科技集團有限公司運載火箭技術研究院抓總研制。這是長征系列運載火箭的第319次飛行。